lionlong L1 飞行控制系统

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LIONLONG L1主要包括主控制器、GPS-Compass、PMU和LED四个模块,

具有较高的可靠性和抗风险性,兼容市面上大部分成熟的大轴距机架。

detail

基础功能

姿态模式

姿态模式。不需要使用GPS定位,仅提供姿态增稳和高度稳定控制。

GPS模式

GPS模式。需要使用GPS定位,可实现直线飞行和稳定悬停。

高级功能

在GPS信号良好条件下实现飞行器自主飞行,遥控器需切换至自动模式,将控制权交给地面站。主要可实现以下功能:

高级功能

功能参数

功能
飞行模式

姿态模式(MANU)

定点模式(GPS)

自驾模式(AUTO)

返航模式

一键返航

低电压返航

失控返航

保护功能

低电压保护

失控保护

高度,距离限制

动力保护

高级功能

一键起飞/一键悬停/一键降落

指点飞行

航迹规划

航向锁定

远程调参/固件升级

电子机械特性
额定功耗

2W

电压输入范围

10.5-52V

工作环境温度

-10℃ ~ 60℃

重量

主控制器: 82g

GPS-Compass: 42g

LED: 18g

PMU: 36g

尺寸

主控制器:58mm x 40mm x 20mm

GPS-Compass: 60mm(直径) x 15mm

LED: 26mm x 26mm x 8mm

PMU: 58mm x 32mm x 12mm

外围设备
支持多旋翼类型

+4,X4型四旋翼

+6,X6型六旋翼

+8,X8型八旋翼

电子调速器输出

400HZ刷新频率

支持接收机类型

S–Bus

PPM

PWM

支持电池类型

3S - 12S锂聚合物电池

飞行特性
悬停精度

垂直±50cm, 水平±150cm

最大抗风能力

五级风

最大偏航角速率

100°/S

最大倾斜角度

35°

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

2m/s